Es gibt immer noch einige unklare Punkte darüber, was ein AGV und was ein AMR ist. Obwohl es einige Gemeinsamkeiten zwischen einem fahrerlosen Transportfahrzeug und einem autonomen mobilen Roboter gibt, zeigt dieser Artikel die Unterschiede zwischen Automatisierten Geführten Fahrzeugen (AGVs) und Autonomen Mobilen Robotern (AMRs).
AGVs und AMRs haben spezifische Eigenschaften, die sie für unterschiedliche Anwendungen nützlich machen. Man kann nicht sagen, dass AMRs besser sind als AGVs, sondern dass jedes für den jeweiligen Produktionskontext geeignet ist.
Es gibt bestimmte Bereiche, in denen die Begriffe AMR und traditionelles AGV synonym verwendet werden. Obwohl ein AGV eigentlich kein Roboter ist, sondern ein robotisches Gerät, da es die Autonomie zur Bestimmung oder Neudefinition seiner eigenen Route fehlt. Im Gegensatz dazu kann ein AMR ohne externe Anleitung navigieren. Mit anderen Worten, das AMR hat Freiheit bei der Navigation und Entscheidungsfindung.
Zum Beispiel, wenn der Roboter ein Material von einem Punkt zum anderen transportiert und auf eine Palette stößt, wird er das Hindernis vermeiden und seine Route neu definieren.
Hauptunterschied
Wenn man die Definition eines automatisierten geführten Fahrzeugs überprüft, stellt man fest, dass es nicht dasselbe wie ein AMR ist. Ein autonomer mobiler Roboter ist nicht einfach eine programmierte Maschine. Der AMR ist einer, der neben der anfänglichen Programmierung eine gewisse Unabhängigkeit hat, um Entscheidungen in der Arbeitsumgebung zu treffen, ohne menschliches Eingreifen zu benötigen.
Das heißt, nicht jede Industriemaschine ist ein AMR, weil nicht jede Maschine die Fähigkeit hat, Entscheidungen auf der Grundlage der wahrgenommenen Informationen zu treffen (z.B. unvorhergesehene Hindernisse).
Der Hauptunterschied zwischen einem AGV und einem AMR besteht darin, dass AMRs freie Navigation mittels Lasern verwenden, während AGVs sich mit festen Elementen wie magnetischen Bändern, Magneten oder Signalgebern orten. Um effektiv zu sein, müssen AGVs eine vorhersehbare Route haben.
In Lagern und in Räumen, in denen die Arbeitsumgebung mit Menschen geteilt wird, arbeiten AMRs aufgrund ihrer Dynamik und Effizienz bei der Aufgabenteilung besser. Darüber hinaus verfügen autonome mobile Roboter über deutlich fortschrittlichere Software und Hardware, was ihre Anwendungsmöglichkeiten erweitert: Inspektions- und Überwachungsaufgaben, Fehlererkennung, Materialtransport, Lagerung und Verteilung…
Und wie nimmt der AMR diese Informationen wahr? Robotnik integriert Sensoren und verschiedene Komponenten in seine Roboter, die Daten in Echtzeit empfangen, verarbeiten und analysieren und entsprechend handeln: Höhensysteme, verschiedene Kameras, Laser oder andere Komponenten.
Die Flexibilität des AMR, an verschiedenen Standorten zu arbeiten, bedeutet zum Beispiel keine Änderung im Layout, eine leichtere Skalierbarkeit der Anzahl der Einheiten und Arbeitsbereiche oder eine klare Definition des Return on Investment (insbesondere bei kleinen Projekten, die später ausgeweitet werden können). Außerdem benötigt ein AMR keine spezifische Infrastruktur zur Fortbewegung, sondern kann in jedem Raum implementiert werden.
AGVs sind die Vorläufer von AMRs und haben sich seit den 1950er Jahren weiterentwickelt. Sie werden typischerweise für den Transport von schweren Lasten eingesetzt, laufen jedoch auf einer Schiene oder auf einem Förderband und folgen einer vorher festgelegten Route. Eine weitere Eigenschaft der fortschrittlichsten AGVs ist, dass sie in der Lage sind, Hindernisse zu erkennen, aber nicht die Route neu zu planen: Wenn sie auf ein Hindernis stoßen, bleibt der Roboter stehen.
Wofür werden AGVs und AMRs eingesetzt?
Industrielle Umgebungen sind kompliziert, veränderungsreich und voller Hindernisse. Es ist entscheidend, die Sicherheit der Bediener gewährleisten zu können.
Darüber hinaus verfügen AMRs und AGVs über unterschiedliche Navigationssysteme und verhalten sich daher auch unterschiedlich und interagieren auf unterschiedliche Weise.
AGVs eignen sich für Arbeitsbereiche mit einer Vielzahl von festen Aufgaben, da sie die Installation einer Infrastruktur erfordern, über die sie sich bewegen werden.
In kooperativen und dynamischen Umgebungen, in denen sowohl Menschen als auch Maschinen benötigt werden, entscheiden sich Kunden oft für AMRs aufgrund ihrer Fähigkeit, sich an eine sich ändernde Umgebung anzupassen. Ein mobiler Roboter empfängt, versteht und verarbeitet Daten aus der Umgebung in Echtzeit, so dass er flexibler ist und über einen größeren Arbeitsbereich verfügt.
Wie bestimmt man die beste Lösung für ein Unternehmen?
Durch die Bewertung der Umgebung, des Szenarios, in dem es eingesetzt wird, und der spezifischen Aufgaben, die von dem AMR durchgeführt werden sollen.
AGVs und AMRs haben unterschiedliche Anwendungen. Im Allgemeinen sind AGVs effektiver bei weniger komplexen Aufgaben wie dem Transport von Rohmaterialien, Verpackung, Sortierung oder Lieferung. Aber immer mit vordefinierten Aufgaben und Routen.
AMR ist die beste Wahl für Aufgaben, die künstliche Intelligenz erfordern. Tatsächlich ist es die KI, die diesen Robotern unendliche Anwendungen in verschiedenen Branchen ermöglicht: Logistik, Inspektion und Wartung, Landwirtschaft oder Bauwesen, um nur einige zu nennen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Industrie 4.0 immer stärker auf eine intelligente Automatisierung zusteuert, bei der autonome Roboter zu einem Schlüsselwerkzeug für Smart Factories geworden sind.
