Roboter sind heutzutage aus der Industrie nicht mehr wegzudenken. Es gibt viele verschiedene Arten von Robotern, die in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden. Eine dieser Arten ist der kartesische Roboter. Aber was macht einen Roboter zu einem kartesischen Roboter?
Die Bewegung in kartesischen Koordinaten
Ein kartesischer Roboter bewegt sich entlang der kartesischen Koordinaten X, Y und Z. Diese orthogonalen Achsen ermöglichen präzise und koordinierte Bewegungen. Es ist wichtig zu beachten, dass manchmal eine Drehachse auf der äußersten Achse eines kartesischen Roboters enthalten ist.
Die Achskontrolle
Ein kartesischer Roboter zeichnet sich dadurch aus, dass die Achsen über einen gemeinsamen Bewegungscontroller koordinierte Bewegungen ausführen. Dies ermöglicht eine präzise und synchronisierte Steuerung des Roboters.
Die Achsen des kartesischen Roboters
Die Achsen eines kartesischen Roboters bestehen aus einer Art Linearantrieb. Diese können entweder als vormontiertes System von einem Hersteller gekauft oder individuell aus Linearführungs- und Antriebskomponenten gebaut werden. Diese Linearantriebe ermöglichen eine genaue und wiederholbare Bewegung des Roboters.
Unterschiede zu anderen Roboterarten
Ein kartesischer Roboter unterscheidet sich von anderen Roboterarten wie dem Portalroboter oder dem XY-Tisch. Ein Portalroboter verwendet zwei Basisachsen (X), die von der zweiten Achse (Y) überspannt werden. Dadurch können Portalroboter längere Hublängen und größere Nutzlasten erreichen. Ein XY-Tisch hingegen besteht aus zwei übereinander zentrierten Achsen und hat eine andere Montage und Beladungsanordnung.
Vorteile des kartesischen Roboters
Kartesische Roboter bieten verschiedene Vorteile gegenüber anderen Roboterarten wie SCARA- und 6-Achsen-Robotern. Sie haben einen rechteckigen Arbeitsbereich, der eine effiziente Nutzung der Stellfläche ermöglicht. Außerdem bieten sie eine bessere Positionierungsgenauigkeit und Wiederholgenauigkeit. Die Programmierung eines kartesischen Roboters ist benutzerfreundlicher, da sie eine einfachere Kinematik haben.
Fazit
Kartesische Roboter sind eine wichtige Art von Robotern in der Industrie. Sie zeichnen sich durch ihre Bewegung entlang der kartesischen Koordinaten und ihre koordinierte Achskontrolle aus. Sie bieten verschiedene Vorteile gegenüber anderen Robotertypen und werden in vielen industriellen Automatisierungs- und Montageanwendungen eingesetzt.
